Hola
El error es porque no puedes conectarte a la base de datos, por lo que se ve esta se llama "curso".
Estas haciendo "connect sysman/josesito_01@curso", esto significa que tu tienes una configuracion de red (tnsnames.ora) que se llama "curso" y que esta configurado correctamente para conectarte a tu servicio de base de datos.
Si haces lo siguiente estoy seguro que podras conectarte:
set ORACLE_SID=curso
SQL> connect sysman/josesito_01
La conexion con @curso deberas revisar la configuracion de red, en el archivo tnsnames.ora y/o sqlnet.ora